НЕФТЬ-ГАЗ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

Теперь на нашем сайте можно за 5 минут создать свежий реферат или доклад

Скачать книгу целиком можно на сайте: www.nglib.ru.

<< Электропривод <<

Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ

Скачать книгу здесь
Автор: Башарин А.В.
Название: Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ
Год издания: 1990
УДК: 681.3
Число страниц: 512
Содержание книги:
Предисловие
Глава первая. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ СРЕДСТВАМИ CM-ЭВМ
ЭП
1-3. Управление комплексом специальных программ
Глава вторая. РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ МЕТОДОМ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ЛАФЧХ на ЭВМ
2-3. Синтез следящего электропривода постоянного тока
2-4. Расчет средних квадратических значений переменных состояния АСУ ЭП
2-5. Расчет линеаризованных АСУ ЭП с ЭВМ в контуре регулирования
Глава третья. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМАХ С ГЛАДКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
АСУ'ЭП
3-3. Алгоритмизация задачи вычисления функций чувствительности переходных характеристик АСУ ЭП
3-5. Исследование динамических свойств высокоточной системы стабилизации скорости
3-6. Моделирование следящей системы с комбинированным каналом управления
3-7. Расчет экстремума интегрального критерия качества управления АСУ ЭП
4-2. Проектирование линейных оптимальных систем для управления объектами со случайными возмущениями
4-4. Параметрическая оптимизация систем управления электроприводами
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
5-3. Алгоритм итерационного численного метода последовательного типа (метод АВБ
5-4. Моделирование нелинейносте;? на ЭВМ
5-5. Обобщенный алгоритм модел чрования нелинейных систем и его программная реализация
5-6. Головная программа
5-7. Подпрограмма вычислительного алгоритма
5-9. Общая рабочая подпрограмма
5-10. Моделирование нелинейной системы электропривода с переменной структурой (пример Е-1
5-12. Моделирование системы с аналитической нелинейностью типа ограничения координаты (пример 5-3
5-13. Моделирование системы с аналитической нелинейностью типа прямоугольной петли гистерезиса (пример 5-4
5-14. Моделирование линейной системы с управлением по полному вектору состояния (пример 5-5
5-15. Моделирование системы упразления трехмассовым упругим объектом по неполному вектору состояния (пример 5-6
5-16. Моделирование системы с цифровым регулятором, компенсирующим инерционность звеньев объекта управления (пример 5-7
5-17. Моделирование системы воспроизведения движений с цифровыми регуляторами компенсации инерциояностей, нелиней-ностей и возмущений (пример 5-8
5-18. Моделирование переходного процесса в асинхронном электродвигателе при учете электромагнитной и механической инерции (пример 5-9
(пример 5-10
5-20. Моделирование механической трансмиссии вертолета (пример 5-11
5-21. Моделирование привода механизма поворота робота «Универсал-5» (пример 5-12
5-22. Моделирование механической части электропривода антенной установки (пример 5-13
5-23. Моделирование по обобщенному уравнению системы электропривода (пример 6-14
Глава шестая. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
6-2. Многопараметрический синтез ло обобщенному уравнению системы и заданным законам изменения функций на входе и выходе
6-3. Регуляризация и сглаживание функций
6-4. Програниная реализация общего алгоритма синтеза нелинейных систем электропривода (пример 6-1
6-3
6-7. Синтез по обобщенному уравнению системы (пример 6-4
6-8. О синтезе элементов цифрового регулятора, компенсирующего инерционности объекта управления
6-9. Синтез системы воспроизведения движений с цифровыми регуляторами компенсаций инерционностей, нелинейностей и возмущений
Глава седьмая. ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
Основные уравнения идентификации нелинейной многомассовой электромеханической системы с упругими связями
7-5. Модуль определения постоянных составляющих моментов внешних сил трения
7-6. Программная реализация обобщенного алгоритма идентификации нелинейных многомассовых электромеханических систем с упругими связями
7-7. Идентификация электрической части электродвигателя постоянного тока независимС'ГО возбуждения (пример 7-1
(пример 7-2
7-9. Идентификация механической трансмиссии вертолета (пример 7-3
7-10. Идентификация привода механизма поворота робота «Универсал-5» (пример 7-4
7-11. Идентификация механической части электропривода антенной установки (пример 7-5
Глава восьмая. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
8-2. Алгоритм определения устойчивости, автоколебаний и их параметров и его программная реализация
8-3. Определение автоколебаний в системе следящего электропривода (пример 8-1
8-4. Исследование колебательной нелинейной системы при наличии внешних воздействий (примеры 8-2 и 8-3
8-5. Определение непрерывной полезной составляющей напряжения тиристорного преобразователя, работающего в зоне непрерывных токов
8-7. Исследование динамического состояния электропривода с ти-ристорным преобразователем, работающим в зонах прерывистого и непрерывного тока (по средним значениям тока
Приложение 1. Тексты подпрограмм
Приложение 2. Рабочие подпрограммы и результаты расчетов
Список литературы
Глоссарий:
1 а б в г д е ж з и к л м н о п р с т у ф х ц ч ш э я
Смотреть страницы:
1 2 53 103 153 203 253 303 353 403 453 503 511 512
Полнотекстовый поиск по книге:
Введите слово или фразу для поиска:
Близкие по содержанию книги:
Методы классической и современной теории автоматического управления
Автоматизация >> ТАУ
Автоматизация схемотехнического проектирования
Автоматизация >> ТАУ

Просмотреть оригинальные страницы книг в формате djvu можно на сайте: www.nglib.ru.


Главный редактор проекта: Мавлютов Р.Р.
oglib@mail.ru